Yeni robotik el; cımbız tutabilmesi, bir içeceği kutusundan bardağa boşaltabilmesi, içecek kutusunu ezebilmesi ve bir yumurtayı nazikçe kavrayabilmesiyle dünyanın dört bir yanındaki mühendisleri etkilemeyi başardı.
Teknolojinin gelecekte protezlerde kullanılacağı umulurken Güney Koreli bilim insanları yeni bir robotik el geliştirdiler bile. Şimdiye kadar robotik teknolojide ilerlemeler kaydedilse de robotların bir öğeyi almalarını, parmaklarını ve başparmaklarını koordineli bir halde hareket ettirmeleri sağlamak ve ayrıyeten ne kadar baskı uygulanacağını ayarlamak pek mümkün olmamıştı. Robotlar tek bir tıp objeyi güzel yönetim edecek biçimde programlanabilirken, farklı öğeler ortasında süratle hareket etmekte zorlanıyorlardı.
18 KİLOLUK DAMBIL DA KALDIRIYOR, CIMBIZ DA TUTUYOR
Güney Kore’deki Ajou Üniversitesi’ndeki mühendisler, her parmağında insanlarda olduğu üzere üç eklemi olan ve çok daha fazla hareket özgürlüğü sağlayan son derece hünerli bir robotik el yarattılar.
22 cm uzunluğundaki çelik ve alüminyum el, 1,1 kg tartısında. Parmak tutacağı değerli bir güce sahip ve 18 kilogram yükündeki dambılları kırılmadan alabiliyor. Her parmak, avuç içine sığan ve tendon üzere hareket eden kesimleri aygıt içinde yaklaşık 20 eklem etrafında hareket ettirebilen üç küçük motor tarafından çalıştırılıyor. Bu sistem ile parmakların ve elin ileri geri hareket etmesi, kavraması ve yana yanlışsız eğilmesi sağlanıyor.
MÜHENDİSLER HAYRAN KALDI
Geliştirilen yeni robotik el karşısında, uzmanlar da hayranlıklarını lisana getirdiler.
İngiliz start-up Shadow Robot Company’nin genel müdürü Rich Walker, “Makine mühendisliğinden çok etkilendim. Üç motoru üst yahut aşağı hareket ettiren, parmak ekleminin üç farklı hareketine dönüştüren çok akıllı bir düzenek bulmuşlar” dedi.
Surrey Üniversitesi’nde robotik alanında öğretim vazifelisi olan Robert Siddall şunları söyledi: “Buradaki ilerleme mekanik dizaynda. Her şeyi elin içine yerleştirmeyi başardılar ve tekrar de hassasiyet ve güç açısından çok etkileyici bir performans elde ettiler.”
Kaynak: Sözcü
