Robotik cerrahi, cerrahların, hastanın yanısıra bulunan cerrah konsolunu kullanarak, ufak kesiler ile öteki ameliyatlara göre çok daha titiz ve güvenilir şekilde robotik cerrahi sistemi ile yaptıkları ameliyatlardır. Cerrah, ameliyat edilecek bölgenin 3-boyutlu modellerinden elde edilmiş ayrıntılı görüntüleri ile hasta konsolunu kullanarak kapalı ameliyat tekniği ile ulaşılması zor, çok daha komplike işlemleri çok daha titiz ve güvenilir şekilde yapılmasını sağlar
Robotik Cerrahi Sistem Nasıl Çalışır?
Dünya’da tek cerrahi sistem olan ” da Vinci robotu” 3 ana bölümden oluşmaktadır. Bunlar cerrah konsolu, hasta konsolu ve imaj kulesidir.
Robotik sistem ile meydana getirilen ameliyatlarda, cerrah vücuda minik kesiler açar, minyatür aletler ve yüksek çözünürlükte 3d bir kamera yerleştirir. Ardından, bu aletleri konsoldan yönlendirerek ameliyatı gerçekleştirir. Robotik sistem hatalı işlemlere izin vermez, rastgele bir titreme yaşanmaz, insan elinin yapamayacağı hareketleri yapabilir, cerrah önündeki yüksek çözünürlükteki imaj ile çok titiz işlemleri yapabilir. Robotik cerrahi sırasında, cerrah aletleri yönetebilmek için sistemin izi verdiği kontrolleri göre hareket eder. Ameliyat için Cerrahın,konsol üstünden ameliyat için yapmış olduğu hareketleri, vücudunuzun içerisinde cihazların titiz hareketlerine dönüştürür. Cerrahın ameliyat için yapmış olduğu hareketleri robotik sistem tarafınca her vakit denetim altındadır.
Hasta konsolunun yanısıra bulunan Robotik cerrahi robotu, 7 kademeli özgür hareket özelliğini sunan 4 ayrı kola sahiptir. Çok ufak bölgelerde çalışabilen bu kolların uçları, endowrist isimli 720 aşama dönebilen özelliğe sahiptir. Da Vinci Robotik Cerrahi sisteminde kullanılan optik görüntüleme sistemi, hekimin her iki gözüne ayrı sahneler aktararak, reel derinlik algısının oluşmasını sağlar.
Hekimin çıplak gözle göremeyeceği yerleri 10 kata kadar net bir halde büyüterek doktora ayrıntılı bir görüş sağlar. Cerrahların normalde çıplak gözle göremedikleri alanları yakından görmelerini sağlayarak, dar anatomik yapılara basitçe müdahale edilebilir ve operasyon esnasında istenmeyen zedelenmeler en aza indirilir. Cerrah sistemin denetim edilmiş olduğu cerrahi konsolda oturarak çalışabilmektedir. Tüm robotik sistemi cerrahın el ve ayak hareketleri ile kullanılmaktadır. Titreme olmadığı için ameliyat esnasında insan elinin gayri ihtiyari titremesine bağlı oluşan hatalar, robotik cerrahi ile uygulanan ameliyatlarda yok denecek kadar azdır.
Robotik Cerrahinin Avantajları Nelerdir?
Robotik koldaki yüksek çözünürlüklü 3D kameralar ile imaj 10 kat büyütülebilmekte, bu da daha çok alan üstünde cerrahın hâkimiyet kurması ve operasyonu bütün ince detaylarını bir arada görmesi ni sağlamaktadır. Robotik koldaki yüksek çözünürlüğünde olan kamera vasıtası ile ameliyat bölgesindeki sinir ve damar gibi korunması ihtiyaç duyulan mühim dokular ayrıntılı bir halde görüntülendiğinden zarar görmesi engellenir. Cerrah ameliyat sahasını daha derinlemesine, bütüncül şekilde ve daha net şekilde inceler. Cerrahi prosedür esnasında insan gözünün algılayamayacağı, ufak etraf dokuların zarar görmesi önlenerek, ameliyat sonrası dönemde komplikasyon büyüme ihtimali azaltılır.
Robotik kollar, 720 aşama açıyla dönebilmesi,yüksek çözünürlükteki imaj özelliği ve titrememesi, robotik kolların kullanması ile ameliyat prosedürlerinin daha basit ve etkili yapılabilmesini sağlar
Robotik sistem çok sayıda kol ile aynı anda çalışmayı olası kıldığından, normalde yapılması olabildiğince komplike ya da imkânsız tekniklerin uygulanabilmesine imkân verir
Böylece duyarlılık ihtiyaç duyulan operasyonlar kolaylıkla gerçekleştirilebilir. Geleneksel yöntemlerle kıyaslandığında olası olandan daha çok el becerisi ve duyarlılık sunmaktadır.
Hekim oturarak çalmış olduğu için daha azca yorulur. Böylece uzun devam eden operasyonlarda hekimin gerilim düzeyi azalırken konsantrasyon seviyesi artar.
Yüksek çözünürlükteki görüntüleme sayesinde, insan gözünün algılayıp prosedür yapılamayan ufak dokularda ve damarlarda hasa
Robotik cerrahi sistemi kullanışlı kullanıma makul olduğundan, uzun cerrahi prosedürlerde cerrahın iş konforunu artırarak, bundan dolayı cerrah rahatlıkla çalışabilir, ameliyat başarılı olmasını müspet etkiler. Bu sayede ameliyat başarısı artar.
Robotik kollar, insan eline göre daha etkili şekilde dezenfekte edilebildiği ve biyolojik riskler düşük olduğu için, ameliyat bölgesinin pak tutulmasını sağlar.
Ameliyat sonra hastanın günlük yaşamına dönmesi, aleni cerrahiye kıyasla çok daha hızlıdır.
Kesi boyutları son aşama küçüktür. Robotik cerrahi ufak bir kesi üstünden yapılabildiği için hasta daha hızlıca iyileşir. Minimal cerrahi denilen bu teknik ile ameliyat bölgesindeki enfeksiyon riski azalır.
Küçük bir kesi ile gerçekleştiren robotik cerrahi sistemi ile hasta azca ağrılı bir süreç geçirir, hastanede kalış süresi kısalacak mühim cerrahi sonrası deva tedavisine erkenden başlayabilir ve daha hızlıca iyileşmesi sağlanacaktır. Hasta daha kısa sürede düzgüsel yaşamına geri döner.
